本文依据电机功率转换的普遍原理YCT电磁调速电机功率转换的普遍原理，提出并证明恒转矩调速的实质在于电机的轴功率把持，转速调节是功率把持的响应，其要害为如何通过电功率把持轴功率。
转矩把持仅适于恒功率调速，它只是电机调速的局部，而不是调速的普遍法则。变频调速所依据的是转矩把持，实际履行的却是功率把持，因此才不影响到利用的正确性。

　　一、功率把持与转矩把持
依据机电能量转换原理，凡电念头都可划分为主磁极跟电枢两个功能局部。主磁极的作用是树破主磁场，电枢则是与磁场彼此作用将电磁功率转换为轴功率。
直流电念头的主磁极跟电枢不仅结构赫然，而且功能独破，无疑合乎以上定义。永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。而交换（异步）电念头通常以定子、转子划分形成，需加说明。
依据所述电枢定义，异步机的轴功率产生于转子，因此，异步机真正的电枢是转子。问题在于定子，一方面定子励磁产生主磁场，故定子是主磁极。另一方面，定子又通过电磁感应为电枢（转子）输送电磁功率，却不产生轴功率，因此定子又存在电枢的局部特点，这里咱们把它称为伪电枢。定子的这种复合功能，是异步机差别于直流机的重要特点。
从电枢输出角度察看，电念头的轴功率与电磁转矩机械转速的关联为：
ＰM＝ＭΩ
(１)
或
Ω＝ＰM／Ｍ
（２）
公式（２）除了给出了电机转速与轴功率跟电磁转矩间的量值关联以外，同时表明，电机转速终极只能通过轴功率或电磁转矩两种把持获得调节，前者简称功率把持，后者简称转矩把持。
１。
功率把持
功率把持是以轴功率ＰM为调速主控量。
作用对象必定是电枢或伪电枢。电磁转矩在调速稳态时，取决于负载转矩的大小。
即
Ｍ＝Ｍfz
(３)
当负载转矩一经为客观工况所判断之后，电磁转矩就唯一地被决定了，因此电磁转矩不仅与调速把持无关，而且不能随便转变其量值。
电磁转矩对转速的作用表当初调速的适度进程，转矩的变更是转速响应滞后的结果，此时，功率把持造成电磁转矩响应。
设电机调速前的稳态转速为Ω1，轴功率为ＰM1，调速后的稳态转速为Ω2，相应的轴功率变为ＰM2。
因为电磁转矩：
Ｍ＝ＰM／Ω
(４）
故调速时，电磁转矩变为：
Ｍ＝ＰM2／Ω
因为受惯性的作用，在ｔ＝0的调速刹时Ω＝Ω1，故
Ｍ＝ＰM2／Ω1
t=0
此时的电磁转矩将与原来的电磁转矩Ｍ1＝ＰM1／Ω1不等，转矩均衡被破坏并产活泼态转矩，电机转速在动态转矩作用下开端由Ω1向Ω2过渡，其变更法则为：
Ω1＝（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2
（５）
电磁转矩则为：Ｍ＝ＰM2／（Ω1－Ω2）ｅ－ｔ/T＋Ω2
随着时光增大，动态转矩减小，直至电磁转矩与新的负载转矩均衡，即：
Ｍ＝ＰM2／Ω2＝Ｍfz。
转速牢固在Ω2不变，电机调速结束。
功率把持作用的是电枢，主磁场或主磁通量坚持不变，依据电机实际，电机的额定电磁转矩正比于主磁通量，受限于电枢的最大载流量。因此功率把持调速时，电机的额定电磁转矩输出才干不变，属于恒转矩调速。
２。
转矩把持
依据公式（２），电机转速在轴输出功率不变的前提下，与电磁转矩成反比。因为受电磁转矩以额定转矩为上限的束缚，转矩把持实际上只能在额定转矩以下实现，因此属于恒功率调速。
电磁转矩的独破把持方法重要依据转矩公式：
Ｍ＝ＣMΦmＩS
（直流机）
(６)
或
Ｍ＝ＣMΦmＩ2COSφ2
（交换机）
(７)
受控的物理量为主磁通Φm，因为主磁通量Φm产生于主磁极，因此转矩把持实际上是磁场把持，作用对象为主磁极。转矩把持调速同样要保障稳态时的转矩均衡，即：
Ｍ＝Ｍfz
因为调速稳态时，电磁转矩产生了变更，因此请求负载转矩适应于电磁转矩变更，即请求负载跟踪电机。
转矩把持实际是弱磁调速，重要用于额定转速以上的调速。鉴于本文重点探讨的是功率把持，故不赘述。

　　二、功率把持的方法与机能
电机调速的轴功率把持只能通过电功率间接把持来实现。
其中电枢（转子）除产生轴功率输出外，还产生以感应电压ｕ2跟电流ｉ2为参量的电功率响应。因为该功率与转差率成正比，故称转差功率，其端口简称Ｐs口。
假如电机转子为笼型，其绕组呈短路状，Ｐs口为封闭不可控的。反之为绕线型，Ｐs口则是开启可控的。
转子可能通过Ｐs口输出或输入电功率。由此可见，异步机的功率把持调速有两种方法，一种是通过伪电枢间接对电枢实现轴功率把持；另一种是通过Ｐs口直接把持电枢轴功率。
前者重要实用于笼型异步机，后者则实用于绕线型异步机。
１。
定子伪电枢功率把持。
作为伪电枢，定子向电枢（转子）传输的电磁功率：
Ｐem＝Ｐ1－△Ｐ1
（８）
电枢的轴功率则为：
ＰM＝Ｐem－△Ｐ2
(９)
故
ＰM＝Ｐ1－（△Ｐ1＋△Ｐ2）

　　(10)
可见，把持伪电枢的输入功率Ｐ1或增大其损耗△Ｐ1就可能把持电枢的轴功率，后者显然是低效力、高损耗的调速，不宜推荐。
把持Ｐ1调速的唯一方法是调压━━变频。
即所谓的变频调速。因为：
Ｐ1＝ｍ1Ｕ1I1COSφ1

　　(11)
故对电压源供电调节端电压Ｕ1是把持功率Ｐ1的必须手段。问题的要害是为什么不能单纯调压，而必须辅以变频？这是定子除了伪电枢的功能之外，还同时兼主磁极之故。
前已叙及，功率把持的要点有：

　　①
坚持主磁通量不变

　　②
作用对象是电枢或伪电枢

　　③
把持目标是轴功率
假如单纯调压而频率不变，定子的主磁极功能就要受到重大影响。永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。依据电机实际，做为主磁极，定子的主磁通量：
Φm＝Ｅ／4.44Ｗ1ｋr1ｆ1
＝ＫＥ1／f1
≈ＫＵ1／f1

　　(12)
恒频调压的结果，主磁通Φm将随Ｕ1降落而减小，形成了前述的转矩把持。更重要的是此时岂但未能把持功率Ｐ1，反而增大了电机损耗，与目标绝然相悖。
设负载为恒转矩性质，由转矩均衡方程，电磁转矩：
Ｍ＝Ｍfz＝const
又
Ｍ＝ＣMΦmＩ1COSφ1
＝ＣMΦmＩ2COSφ2

　　(13)
设功率因数不变，定转子电流Ｉ1、Ｉ2将随主磁通Φm降落而正比增大，其结果功率Ｐ1不变，但定转子损耗：
△Ｐ1＝ｍ1Ｉ
12
r1
△Ｐ2＝ｍ2Ｉ
222
r1
将按电流的平方律增大。依据式（１０），轴功率把持虽能实现，却属低效力高损耗的调速。
为此，异步机定子的功率把持调速，必须要将定子的主磁极跟伪电枢两种功能游离开。针对同一定子绕组，一方面使主磁极产生的磁场坚持牢固，同时又要把持其向电枢传递的电磁功率。
于是变频调速树破了一条重要准则，就是调压变频，且保障Ｖ／Ｆ（压频比）为常数，这样就确保了上述把持请求的实现。顺便指出，近代变频调速的矢量把持，实际上就是遵守这一原理。矢量把持的中心理维，是把磁场与转矩游离开，分辨加以把持，认为调速的基本在于转矩，而事实上游离的却是磁场跟电磁功率，诚然结果无误，但实际上必须加以廓清。
２。
转子功率把持
对绕线转子异步机的调速，可能利用转差功率端口━Ｐs口直接把持轴功率。方法是由Ｐs口移出或注入转差功率。须要指出：

　　①
所述的转差功率应差别经典电机学中的转子损耗转差功率，为此将后者称为转子损耗功率，记以△Ｐ2。

　　②
转差功率有电能与热能之分，分辨记以Ｐes跟Ｐrs，两者性质不同，对调速的影响也不同。
当在转子的Ｐs口引入电转差功率Ｐes时，转子的轴功率：
ＰM＝（Ｐem±Ｐes）－△Ｐ2
（１４）
式中的Pem为定子向转子传输的电磁功率，电转差功率的负号表示从Ｐs口移出，正号表示从Ｐs口注入。Ｐes属电功率，故与电磁功率相合成，结果使轴功率ＰM产生变更，电机转速得到相应调节。
电转差功率调速的典范实例是串级调速跟双馈调速，前者的电转差功率为负，流向为从转子移出，故实现的是额定转速以下的调速。后者的电转差功率可能双向流动，既可能移出，又可能注入