同步是指两轴（也可能引申到多轴）电机的同步，而同步至少可能分为速度同步跟位置（相位）同步，而且很明显，不同的同步方法同步精度不同。速度同步会造成位置偏差的累积。
第一大类：主从式
主从式是指其中一轴为主轴，另一轴为从轴。防爆电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。永磁电机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。
速度同步的方法是这样实现的，检测主轴的速度，而后据此把持从轴的速度。当然，这样的把持方法往往精度不高。
位置同步的方法通常是将主轴编码器反馈直接发送给从轴，而从轴依据所接收的脉冲实现位置同步，这样位置偏差不会累积。而且，位置的同步实际上保障了速度的同步。所以这种方法比上一种要更为正确。
第二大类：外部把持方法
这里外部把持方法重要是指两轴的把持源为第三方，这类第三方可能是PL
C、可能是PLC
总线模块、也可能是活动把持卡。
外部把持源同时把持两轴，从把持的角度来看，两轴均为外部把持源的从站。防爆电动机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。永磁电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。
比方，PLC同时给定雷同的模仿量以让两轴速度同步（伺服驱动器处于速度把持模式）。防爆电动机主要用于煤矿、石油天然气、石油化工和化学工业。此外，在纺织、冶金、城市燃气、交通、粮油加工、造纸、医药等部门也被广泛应用。防爆电机作为主要的动力设备，通常用于驱动泵、风机、压缩机和其他传动机械等。或者同时发送雷同的两路脉冲以让两轴位置同步（伺服驱动器处于位置把持模式）。
又如：PLC通过总线模块把持两轴速度同步或者位置同步。总线的同步时钟让总线把持方法存在较高的精度跟同步机能。
再如：活动把持卡也可能采取跟简单PLC同样的把持方法实现同步，也可能采取更庞杂的方法（伺服驱动器处于速度把持方法，并反馈当前位置给活动把持卡，活动把持卡闭环把持两轴实现高精度同步把持）。