电动机铭牌数据和调理器参数即可取得稳定的闭

转速闭环的动态结构，通常Ts>Tm.有了动态结构很轻易判断调节器参数，在结合机同步体系中，通常以牢固性为主，所以可按典体系设计。因为体系十分简单，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器自身都供给了电机电流、转速等模仿量输出端子，同时又供给了闭环把持时反馈量的输入端子，变频器内部存在PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环把持就十分简单。例如，MM
　　V、MDV类西门子变频器就存在这种功能。电机厂家在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，永磁同步电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。这时只有按操作手册中划定的方法连线，并按参数号设置电念头铭牌数据跟PID调节器参数，即可获得牢固的闭环运行特点。
　　线速度追随体系的设计此时从念头的动态结构。松紧架的传函为1/TfS。中传递导辊A的直径。Tn为该闭环的小时光常数之跟。Tn=Tm+Ton。松紧架装置实际上起到线速度调节器的作用。通常Tf2Tn，所以体系的动态进程存在很好的牢固性。
　　因为松紧架参数是永磁电机制造厂家已经设计好的，所以利用人员重要是剖析它的牢固性。显然，因为松紧架是一个积分环节，稳态时，u必大于零，即松紧架必定不在零位。松紧架位置把持体系设计如前所述，单元机按设计成转速闭环。这时松紧架装置成了调剂辊A的位置给定与位置反馈环节。位置偏差直接表示为1中W2的动触点绝对W1动触点的位置偏移量。

电动机铭牌数据和调理器参数即可取得稳定的闭

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